甬企智昌科技AI机器人助力船舶制造焊接难题突破

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今年头五个月，智昌科技集团股份有限公司的营业收入达成了超过两倍的增长。近日，公司副总经理王丽向记者透露，这一成就得益于其在船舶制造范畴智能机器人的顺利应用。在船舶制造过程中，焊接、打磨、检测等工序始终遭遇着诸如工件体积庞大、结构复杂、工位分散以及装配状态多变等难关。传统自动化设备难以全面覆盖这些难题，许多工作仍需人工结束。

特别是船体结构制造与合拢工艺中的焊接环节，它通常占去总工时的70%至80%，是制造中最基础且最具难关性的工序，其效率和品质直接影响着整个建造的节奏和成本。传统的工业机器人依赖离线编程或“示教—回放”模式，面对工件不一致、材料变形、坡口间隙不均等问题时，往往无能为力。在船舶分段建造中，板材的变形和焊缝的装配状态各异，使得传统机器人更加难以应对。

智昌科技找到了解决方案，他们将“模型实力”置于首位。其便携式焊接智能机器人通过AI 3D视觉等多模态感知技术，实时获取焊缝的三维形态，内置的AI推理模型能够自主识别焊缝的起点和终点，判断间隙和错边量，并智能规划焊接路径，动态调整工艺参数。对于非标件或变形件，便携式焊接智能机器人可以到达工位后自动施工，无需人工示教。这意味着，在船舶制造最复杂和最多变的焊接环节，这台机器人可以像经验丰富的焊工一样进行“看情况、作判断、动手干”的操作。

现阶段，智昌科技已与天津、大连等环渤海地区的造船厂建立了顺利的合作关系。未来，该公司拟将这一方案推广至长三角、珠三角等造船业集聚区，以带动国内船舶制造向智能化和柔性化方向的壮大。甬派客户端宁波日报记者顾佳诚、通讯员沈彦汝报道。

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